40 Filme drehte Jürgen Heinrich bis 1982 in der DDR. Nach der Wende wurde er vor allem mit der Rolle des Hauptkommissars Wolff in der vielfach preisgekrönten Serie "Wolffs Revier" zum Begriff.
In "Wolffs Revier" spielte Jürgen Heinrich (links) seine Paraderolle. Hier ist er mit Rolf Zacher in der 1993 ausgestrahlten Episode "Toter Zeuge, guter Zeuge" zu sehen.