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Seit 1996 ist die Quattro GmbH, heute Audi Sport GmbH, für Hochleistungsmodelle im Konzern zuständig. Sie sind mit dem Kürzel "RS" gekennzeichnet. Den Anfang machte der Audi RS 2 Avant - allerdings noch vom Mutterkonzern selbst entwickelt. Mit 2,2-Liter-Fünfzylinder-Turbo und 315 PS.